Natural de Montes Claros (MG), Yara Tupinambá estudou e formou-se no Sacré-Coeur de Marie em 1949. Decidida a dedicar-se às Artes Plásticas, fez seus estudos artísticos com Guignard e Goeldi e foi bolsista no Pratt Institute, em Nova Iorque. Foi professora e diretora da Escola de Belas Artes da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) e também na Escola Guignard.

Ao longo de sua carreira, a artista foi selecionada para inúmeras mostras em diversos cantos do Brasil, inclusive para representar a arte mineira em grandes exposições coletivas. Expandindo as fronteiras, Yara participou de mostras internacionais em países sul e norte-americanos, europeus e africanos.

Desde 1987, a artista mantém o Instituto Yara Tupynambá, sociedade civil que desenvolve trabalhos de incentivo às artes plásticas, bem como atividades culturais e educacionais em Minas Gerais. A Entidade executa projetos de interesse histórico, cultural, social e educacional por meio de parcerias com o poder público e com a iniciativa privada na consecução de objetivos comuns.

O Instituto foca em realizar projetos de conservação e restauração de bens artísticos e arquitetônicos tombados pelo poder público; exposições de arte de diversos artistas; e oferece, também, palestras, cursos e oficinas de forma isolada ou em conjunto com as exposições nas áreas de artes plásticas, restauração de bens, construção civil, moda e confecção, administração, tecnologia e gastronomia.

Em 2017, Yara participou da Mostra Cultural do Colégio Sagrado Coração de Maria de Belo Horizonte como artista homenageada. Ao se deparar com as releituras de algumas de suas obras na exposição Yara Tupynambá: Um Encontro de Olhares, a artista não conteve a emoção: “as crianças participaram ativamente e apresentaram grande percepção e sensibilidade em todo o clima poético que imprimi nessas quatro fases do meu trabalho — Circo, a Magia da Tela; Noiva Mineira; Sonhando com Castelos; e Maria do Vale. Estou muito agradecida e honrada com a homenagem, parabéns aos educadores do Sacré-Coeur de Marie”, destacou.